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  • 產品資料

    控制系統

    如果您對該產品感興趣的話,可以
    產品名稱: 控制系統
    產品型號: 控制系統
    產品展商: 蘭州時代紀元儀器有限公司
    產品文檔: 無相關文檔

    簡單介紹

    控制系統


    控制系統  的詳細介紹

    主要特點:

            機器人控制系統在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結構,利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結合,采用雙系統內存信息共享模式:非實時系統Windows與實時系統Intime分工協作,非實時系統負責人機界面、文件管理、程序指令編譯、坐標系管理、安全保護、工藝參數設置、外部通訊等功能;實時系統負責軌跡規劃、速度規劃、運動學正、逆解、粗、精插補、伺服控制、安全保護、伺服狀態檢測、外部IO邏輯控制等功能;精插補和采樣周期為220us,符合IEC61131標準規范,系統控制精度達到0.02mm。


    項目

    參數

    控制柜型號

    TC-10

    程控硬件

    多處理器系統

    執行模式

    示教&再現&遠程控制

    插補類型

    點對點、直線、圓弧

    外部程序選擇

    255(二進制)/8(十進制)

    位置檢測器

    串行優良編碼器

    備份方案

    USB記憶

    伺服控制

    全數字伺服

    通信功能

    以太網

    1000BaseT2端口)

    CAN

    用戶1/用戶2

    串行

    RS232C,RS422(RS485)

    現場總線

    CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus

    額定電壓

    AC 380V,50Hz

    *大額定功率

    4.4KVA

    尺寸(長×寬×高)

    595mm×600mm×1220mm

    重量

    120Kg

    防護等級

    IP54

    環境溫度

    045

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